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R9A07G074M04GBG是通过EtherCAT实现高速、高精度实时控制的高性能MPU。R9A07G074M04GBG采用Arm® Cortex®-R52（最高频率800MHz），与CPU直接连接的大容量紧密耦合存储器（576KB），减少了使用高速缓冲存储器时可能出现的执行时间波动，提供确定性的快速响应处理。

R9A07G074M04GBG的产品属性

核心处理器 ARM® Cortex®-R52

内核数量/总线宽度：1个内核，32位

速度：800MHz

内存控制器： SDRAM

以太网 10/100/1000Mbps (1)

USB： USB 3.0 (2)

电压 - I/O： 3.3V

工作温度：-40°C ~ 125°C (TJ)

安装类型： 表面贴装

封装/外壳: 196-LFBGA

供应商器件封装：196-LFBGA (12x12)

附加接口： CANbus, DMA, GPIO, I²C, SCI, SPI, USB

产品特性

CPU： Arm® Cortex®-R52，最高工作频率 800MHz

EtherCAT®从站控制器

三角函数加速器

内存 紧密耦合内存576KB（带ECC），内部RAM 1MB（带ECC）

电机电流回路 < 1µs

支持xSPI（八通道/四通道

串行主机输入/输出

PWM：3相互补PWM输出，用于双电机控制

ADC：12位x2个单元

封装：196引脚BGA

电压 核心 1.1V , I/O 3.3/1.8V

R9A07G074M04GBG 通过EtherCAT实现高速、高精度实时控制的高性能MPU。

• 1.平台上看到的库存、价格准确吗？

  答：所有上架的在线商品均可在线即可下单，但也考虑到现货库存流动性比较大，目前还无法做到100%的精准。如有异常，您可以在线联系我公司并给出对应的 解决方案。

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  答：我们的自营商品均采自合作的国内外原厂或授权代理商，来源均可追溯，确保原装正品。

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  答：可以通过网站上询价，也可以通过电话以及邮箱咨询。

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