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TMC9660ATB：70V，智能栅极驱动器，TQFN-64

基本信息：

型号：TMC9660ATB

封装：TQFN-64

类型：栅极驱动器

概述：

TMC9660ATB 是一款高度集成的单片栅极驱动器和电机控制器 IC，带有降压转换器。包括智能栅极驱动器、基于FOC 伺服控制器的高性能硬件（速度、位置、斜坡生成器）、电机位置反馈接口。

TMC9660ATB 还包括一个强大而灵活的电源管理单元 (PMU) 以及一个降压转换器和可编程低压差 (LDO) 稳压器。为了实现整体控制并通过 SPI 或 UART 与外部处理器进行通信，嵌入了预编程的 32 位微控制器。该处理器系统支持对所有电机控制外设的低级直接寄存器访问或高级参数模式访问，以扩展功能并提高易用性。

TMC9660ATB——产品特性：

三相永磁同步电机 (PMSM)/无刷直流电机 (BLDC)、两相步进电机和有刷直流电机支持

7.7V 至 70V 单电源工作电压范围

智能栅极驱动器，可调节强度高达 1A/2A 灌电流/拉电流

用于宽带电流控制环路的硬件磁场定向控制器/FOC

硬件中的位置、速度和扭矩控制器可实现快速、精确的控制

硬件中具有实时斜坡计算功能的 8 点斜坡发生器

具有 120MHz 时钟的快速空间矢量脉冲宽度调制 (SVPWM) 引擎 (2kHz ... 100kHz)

反馈位置传感器支持（Hall、A/B/N、SPI）

底部分流电流测量（可编程 CSA 和 ADC）

5.8V/600mA 降压转换器

2 个可配置 LDO（2.5V、3.3V 或 5V），用于为外部电路供电，每个 LDO 具有 150mA 电流

具有电压倍增器的电荷泵

涓流充电泵，用于 100% PWM 占空比

集成预编程 32 位/40MHz 微控制器，支持设备的初始化配置 (OTP) 和直接硬件/寄存器或参数模式访问

用于与主/应用控制器通信的 SPI、UART 接口

在 SPI 闪存或 I2C EEPROM 中的参数存储（可选）

带有锁相环 (PLL) 的内部振荡器以及可选的外部晶体或时钟支持

具有独立内部振荡器的看门狗

低功耗休眠模式，带唤醒按钮和定时器支持

紧凑型单片解决方案，64 引脚，9 毫米 x 9 毫米 TQFN 封装

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