L9935013TR 是一款适用于驱动双极步进电机的两相步进电机驱动电路。
L9935013TR器件可通过串行接口（SPI）进行控制。所有设计安全系统所需的保护功能（短路保护、过温保护、交叉导通保护等）均已集成。
L9935013TR 关键规格参数
工作电压：8 V – 24 V（逻辑与负载同电源）
输出电流：1.2 A（连续，峰值 2 A）
驱动级：4 路半桥（H 桥），低 R<sub> DMOS
控制接口：SPI（速度、电流、细分设定）
步进模式：整步 / 半步（1，1/2）
保护功能：过温、欠压、过流、交叉导通保护
诊断：开路、短路、过温状态回读
工作结温：–40 °C ~ +150 °C
封装：PowerSO-20（20-SOIC，11 mm 宽，裸露焊盘）
L9935013TR 典型应用
• 汽车 HVAC 风门执行器、大灯随动转向
• 车载仪表指针步进电机
• 工业打印机、纺织机、ATM 机芯
• 安防云台、智能家居阀门/窗帘控制
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