【边缘AI】LSM6DSV320XTR，一款低功耗小型6轴IMU（惯性测量单元）传感器

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【边缘AI】LSM6DSV320XTR，一款低功耗小型6轴IMU（惯性测量单元）传感器

来源：本站时间：2025-08-08浏览数：

LSM6DSV320XTR传感器是（STMicroelectronics）推出的6轴惯性测量单元（IMU），采用3mm2.5mm紧凑封装，集成了双加速度计和陀螺仪，支持运动跟踪与高强度冲击测量。LSM6DSV320XTR 6轴IMU具有以下特性四通道架构，用于UI、EIS、OIS和高g值数据处理实现系统功耗优化，提供始终…

LSM6DSV320XTR传感器是（STMicroelectronics）推出的6轴惯性测量单元（IMU），采用3mm×2.5mm紧凑封装，集成了双加速度计和陀螺仪，支持运动跟踪与高强度冲击测量。

电路图.png

LSM6DSV320XTR 6轴IMU具有以下特性

四通道架构，用于UI、EIS、OIS和高g值数据处理

实现系统功耗优化，提供始终感知的智能体验

智能FIFO支持高达4.5KB的数据缓冲，可实现2至3倍的数据压缩

100%效率，具有灵活的配置和分区

可存储时间戳

双加速度计通道

低g值通道：±2g、±4g、±8g和±16g满量程

高g值通道：±32g、±64g、±128g、±256g和±320g满量程

±250dps、±500dps、±1000dps、±2000dps和±4000dps满量程

SPI/I2C和MIPI I3C® v1.1串行接口，具备主处理器数据同步功能

辅助SPI和MIPI I3C v1.1，用于陀螺仪和加速度计的OIS数据输出

传感器集线器，支持多达六个传感器

两个内部（加速度计和陀螺仪）

四个外部传感器

OIS可通过辅助接口或主接口进行配置

主接口上的EIS专用通道，配备专用滤波功能

高级计步器、步数检测器和步数计数器

大幅运动检测、倾斜检测

自由落体、唤醒、6D/4D定向、单击/双击、高g值唤醒和高g值冲击事件检测中断（完全可配置）

可编程有限状态机，用于加速度计（高g值和低g值）、陀螺仪和外部传感器数据处理，速率高达960Hz

机器学习内核，支持特征与滤波器导出，适用于人工智能应用

嵌入式自适应自配置 (ASC)

嵌入式传感器融合低功耗（SFLP）算法

嵌入式温度传感器

独立I/O电源

I2C电压范围：1.62V至3.6V

SPI/MIPI I3C扩展电压范围：1.08V至3.6V

组合高性能模式下的供电电流

六轴配置：0.67mA

九轴配置：0.80mA

HBM ESD保护：2kV（最大值）

工作温度范围：-40 °C至+85 °C

紧凑型2.5mmx3mmx0.83mm LGA-14L封装

符合ECOPACK和RoHS标准

详情

LSM6DSV320XTR 6轴惯性测量单元 (IMU) 是一款复杂的IMU，集成了3轴数字低G加速计、3轴数字高G加速计和3轴数字陀螺仪。该IMU设计用于提供精确的运动检测和传感器融合功能，因此非常适合用于汽车碰撞检测、运动监控和物联网 (IoT) 设备。LSM6DSV320XTR采用四通道架构，可在四个独立通道上处理加速度和角速度数据，每个通道均具有专用配置、处理和滤波功能。此外，LSM6DSV320XTR还通过有限状态机（FSM）实现可配置运动追踪、通过机器学习内核（MLC）实现上下文感知，因而支持嵌入式人工智能和传感器融合功能。

LSM6DSV320XTR搭载自适应自配置（ASC）功能，可根据MLC的特定运动模式或决策树输出实时自动重新配置器件。该IMU还包含专用的高g值加速度计传感器，可实现高g值冲击检测，因此适用于需要稳健冲击检测的应用。其他值得关注的功能包括智能FIFO，容量高达4.5KB，可实现高效数据管理；以及一系列标准中断功能，如自由落体、唤醒、6D/4D定向、单击/双击、高g值唤醒及高g值冲击检测等。LSM6DSV320XTR设计用于优化系统功耗，同时提供始终感知的智能体验。

LSM6DSV320XTR 6轴IMU目标应用场景包括：

IoT 及连接设备

资产跟踪

智能手机和手持式设备

汽车碰撞和冲击检测

可穿戴设备

运动跟踪和手势检测

增强现实（AR）、虚拟现实（VR）、混合现实（MR）应用

室内导航

相机应用的EIS和OIS

振动监测与补偿

如需采购LSM6DSV320XTR 6轴IMU，欢迎联系我们：www.hkmjd.com 。