R9A09G077M44GBG(RZ/T2H微处理器):先进的高端 MPU,集成了强大的应用处理功能和高精度实时控制性能,高达 9 轴电机控制。
型号:R9A09G077M44GBG
封装:FBGA-729
类型:RZ/T2H系列 - 微处理器MPU
R9A09G077M44GBG:RZ/T2H 是一款先进的高端微处理器 (MPU),单芯片兼具强大应用处理性能和高精度实时控制, 支持 Linux 操作。 此款处理器具有工业机器人、运动控制器和可编程逻辑控制器 (PLC) 等控制器所需的处理能力和外设功能。
R9A09G077M44GBG - 产品特性:
CPU:Arm® Quad Cortex®-A55,最高工作频率 1200MHz
CPU:Arm® Dual Cortex®-R52,最高工作频率 1000MHz
内存:每个 R52 内核拥有 576KB 紧耦合内存(带 ECC),内置 2MB RAM(带 ECC)
LPDDR4 SDRAM 内存接口
三角函数加速器
3 端口千兆以太网交换机搭载 TSN 和 3个以太网 GMAC
工业以太网:EtherCAT®、PROFINET® RT/IRT、EtherNet/IP™等。
编码器接口:16ch(支持 A-format™、EnDat、BiSS®、HIPERFACE® DSL、FA-CODER)
多达 9 轴的电机控制
Octa/Quad SPI 支持
ADC:12 位 4ch x 2 个单元 + 6ch x 1 个单元
ΔΣ I/F: 30ch
封装:729 引脚 FCBGA
电压:0.8V 内核;1.1V DDR;1.8V PLL、OSC、USB I/O;3.3V GPIO、xSPI、RMII、MII
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